pip と pip3 の違い

Python 2 と Python 3 の間で大きくシステムが変わり、非互換な部分も出ているため、1つのシステムに Python 2 と Python 3 の両方を入れることもあります。

そのような事情も踏まえて Python 3 では pip コマンドと同じ動作をする pip3 コマンドがあります。Python 2 と Python 3 の共存環境では pip が Python 2、pip3 が Python 3 にインストールすることとなりますが、Python 3 しか入っていなければどちらを呼んでも何も変わりません。

source: Python - Pythonの「pip」と「pip3」は何が違う？｜teratail